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隨著工業以太網的發展,PLC與變頻器通過Ethernet/IP通訊的應用越來越多。今天,三盛工控專家就以施耐德M241和 ATV340 變頻器 為例,介紹一下PLC與變頻器通過 Ethernet/IP(以太網)的通訊方法。通過這篇文章,你將了解:M241PLC 如何通過以太網 控制ATV340變頻器的啟動停止,實現正轉反轉、頻率給定,以及設置變頻器的加減速時間。
在施耐德SoMachine編程軟件 進行如下設置:
(1) 在設備樹中,右鍵 Ethernet_1選擇添加設備 ,選擇工業以太網管理器, 點擊添加設備。
(2) 同樣在設備樹中,雙擊Ethernet_1,可以選擇采用DHCP方式,也可以采用固定 IP的方式,這里我們選擇采用固定IP 的方式。配置IP地址為 192.168.0.5, 子網掩碼為255.255.255.0,并激活需要的協議。
(3) 在設備樹中的工業以太網管理器中,右鍵點擊添加設備,選擇 Ethernet/IP targets中的ATV340 變頻器。
(4)
雙擊 Altivar340變頻器,地址設置中選擇固定IP 的方式, 配置IP地址為192 .168.0.6,建議取消檢查設備類型取消檢查供應商代碼、取消檢查產品代碼。
(5)
在應用程序樹中,新建pou,并編寫程序。
GIATV Control ATV功能塊管腳
Axis,軸的實例化
i_xEn,激活或停用功能塊的命令
KeepOpEn為1,正轉反轉給脈沖命令, KeepOpEn為 0, 正轉反轉給高電平低電平命令
i _xFwd,正轉
i _xRev,反轉
I_ xQckStop,快停
i _xFReeWhl,自由停車
I_ xFItRst,故障復位
i_XwSpdRef,速度給定
變頻器的實際頻率為i_xwSpdRef//30Hz
(6)設置ATV340變頻器的IP地址
, 選擇固定IP的方式, 配置與PLC 一致的 IP,192.168.0.6
(7)ATV340變頻器參數設置:設置頻率給定通道為本體以太網 ,組合通道模式
(8)設置ATV340的加減速讀取與寫入,在協議中 ,搜索 ACC、DEC添加到列表中
(9)在設備樹中雙擊變頻器,在Ethernet/IP IO映射中第三個字映射 ACC _Time,第四個字
映射 DEC_ Time
(10)在PLC中編寫程序,給變量 PLC_ Set _ACC 、 PLC_ Set_ DEC 賦予實際地址,對該變量進行寫入即可以設置加減 速時間,單位是 0.1s
PLC _Set_ ACC AT %MW100: INT:= 30:
PLC _Set_ DEC AT %MW101: INT:= 30:
看到這里,相信你對PLC與變頻器通過以太網的通訊方法
已經有了詳細的了解了吧?如果您對此仍有疑問,歡迎致電 400-8286-328 ,我們會為您提供專業的解答。