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施耐德TM251PLC在自動化立體倉庫輸送線控制中如何發揮作用

作者: 無錫三盛 編輯: 三盛機電 來源: 發布日期: 2020.01.08 10:36:00

今天三盛機電小編的這篇文章主要帶大家了解下施耐德TM251PLC在自動化立體倉庫輸送線控制中如何發揮作用。自動化立體倉庫是指在不直接進行人工介入的情況下能自動存儲和取出物料的系統,是現代化物流系統中的重要組成部分,主要由高層貨架、巷道堆垛機、輸送線系統等組成。輸送線系統主要是管理輸送設備的運行、暫停、故障報警等各種過程控制,完成對輸送設備的自動控制、實時監控以及相關設備的信號交互任務。輸送線系統是連接了立體倉庫存儲區與外界 ( 如生產線、出入庫平臺) 的關鍵平臺,其設計的合理性直接影響到了整個立體倉庫系統的工作效率和物料流通的順暢性。施耐德電氣在自動化立體倉庫輸送線控制方面的解決方案是以TM251PLC為核心,對自動化立體倉庫的輸送線控制系統進行設計。
               圖1 立體倉庫中輸送線現場圖片
                                                                               圖1 立體倉庫中輸送線現場圖片
在自動化立體倉庫的輸送線控制系統中運用施耐德TM251PLC搭配ATV320系列變頻器對三相異步電動機的運行邏輯進行控制;通過光電定位系統對托盤輸送線進行定位及跟蹤;通過OPC UA與上位機WCS系統通信,實現對托盤輸送線控制系統的調度。采用Demo3D軟件搭建3D仿真環境,通過Modbus TCP通信與PLC建立對應關系,用以驗證PLC程序邏輯。測試結果表明,該系 統可實現對輸送線系統的精準控制,運行可靠,安全性高,具有一定的推廣意義。
1、施耐德TM251PLC功能簡介
施耐德TM251MESE可編程邏輯控制器,支持I/O模塊數為7+7的本地擴展和64個遠程I/O從站擴展。集成的連接類型不僅有USB和mini B USB2.0連接器,還支持非隔離的串行鏈接連續性和RJ45連接器和RS232/RS485界面,雙端口以太網和RJ45連接器。通訊協議,對于USB端口,支持USB協議-SoMachine-Network,對于非隔離的串行鏈接,TM251MESE支持Modbus協議 主/從 -RTU/ASCII 或SoMachine-Network,Ethernet端口有以太網10BASE-T/100BASE-TX-2端銅電纜,從站數量可達到63 CANopen。
因為TM251MESE本體不含I/O,支持擴展模塊,最多可擴展14個拓展模塊,可以最多控制448點離散點I/O,和114點模擬量I/O。TM251MESE的雙網口模式可以很好的將I/O模塊掃碼器等與公共網絡隔離,提高通信效率及穩定性。
                                               圖2 可編程邏輯控制器 TM251MESE
                                                                          圖2  可編程邏輯控制器 TM251MESE

2、I/O配置
根據實際案例的輸入輸出變量個數,選擇輸入輸出模塊的數量。
3、變頻器配置
變頻器采用施耐德電氣ATV320U07N4B書本型變頻器,該變頻器支持多種智能通訊協議,標配Modbus和CANopen;支持基于以太網技術的Modbus TCP、Ethernet/IP、Profinet、EtherCAT 等,并支持Profibus DP、Devicenet現場總線;耐受惡劣化學、沙塵環境,符合IEC60721標準3C3,3S2;耐受高溫:50°C不降容,降容可在高達60°C的環境溫度下運行;兼顧緊湊型、書本型;支持同步電機、異步電機;標配STO、SS1、SLS、SMS、GDL;具有齊全的認證:CE, UL, CSA, RCM, EAC, ATEX。
                                圖3 ATV320書本型變頻器
                                                                                圖3    ATV320書本型變頻器 


上述文章關于施耐德TM251PLC在自動化立體倉庫輸送線控制中如何發揮作用已經做了詳細介紹了,如果大家還有任何疑問可以聯系三盛機電客戶支持熱線400-8286-328聯系我們。

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