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伺服控制系統有哪些控制方式?這些伺服系統控制方式有什么特點。

作者: 無錫三盛 編輯: 三盛機電 來源: 發布日期: 2020.02.13 04:37:00


要想了解伺服控制系統有哪些控制方式,無錫三盛機電先帶大家了解一下伺服控制系統組成。完整的伺服控制系統由上位機控制器、伺服驅動器、伺服電機、各類傳感器和繼電器、機械設備等組成。

控制器:plc變頻器、運動控制卡等其他控制設備,也稱為上位機控制器;

伺服驅動器:溝通上位機和伺服電機,作用類似于變頻器作用于普通交流馬達;

伺服電機:執行設備,接受來自驅動器的控制信號;

各類傳感器和繼電器:檢測工業控制環境下的各種信號送給上位機或驅動器做為某些動作的判斷標準;

機械設備:將伺服電機的圓周運動(或直線電機的直線運動)轉換成所需要的運動形式。

伺服控制系統有哪些控制方式?這些伺服系統控制方式有什么特點。

了解完控制系統的組成,我們再來了解一下伺服控制系統。伺服控制系統共有三種控制方式,分別為位置控制方式、速度控制方式、轉矩控制方式。位置控制是通過發脈沖來控制的,而速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的。

如果您對電機的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉矩,您可以選擇轉矩模式。如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉矩不是很關心,用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環控制功能,用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高,或者基本沒有實時性的要求,用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。三種控制方式的特點各不相同,您可以根據自己的需求聯系電氣工程師為您選擇適合的 伺服控制系統控制方式。

無錫三盛機電在工業自動化領域深耕多年,成立一支專業的技術團隊,擁有一批經驗豐富的工程師,提供從控制系統設計、電氣成套到現場調試的全方位的技術服務。20年來無錫三盛機電已經為紡織、建筑、醫療、印刷、裝配、熔接等眾多行業千家企業提供了專業的電氣控制系統設計與定制服務,積累了眾多成功案例。

如您有伺服控制系統設計需求,可聯系無錫市三盛機電有限公司咨詢熱線400-8286-328,我們將為您安排技術團隊為你服務。



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